Vyndáme grilovací plech z trouby, překryjeme alobalem a nejlépe, když ho posprejujeme rostlinným olejem proti připečení. Nastavíme troubu na grilování. Poskládáme stehýnka kůží nahoru do jedné vrstvy na grilovací plech.

Našleháme olej, Tabasco a česnek v malé misce do úplného promíchání a potřeme směsí stehýnka. Stehýnka grilujeme 10-15 cm od zdroje tepla po 10-12 minut, nebo prostě dozlatova. Potřeme ještě stehýnka našlehanou směsí, otočíme a potřeme i druhou stranu. Pečeme dalších 7-9 minut nebo dokud maso ztratí narůžovělou barvu a po propíchnutí masa vidličkou nevytéká šťáva.