Smíchejte hořčici, olej, česnek, lístky rozmarýnu, ocet a trochu černého pepře. Vložte do velké keramické mísy, přidejte maso a dobře promíchejte. Mísu přikryjte alobalem a maso nechte aspoň tři hodiny marinovat. Před grilováním zbavte vepřové zbytků marinády: všechnu ji seškrabejte do misky a nařeďte trochou vody.
Na grilu: Krkovičku grilujte z každé strany asi tři minuty, aby zhnědla. Pak maso posuňte ke straně grilu a nechte deset až dvacet minut dopékat, mělo by být hotové, ale ne přepečené. Sem tam ho potřete marinádou nebo pokapejte vodou či černým pivem.