Papáju rozkrojíme napůl, odstraníme semena, oloupáme slupku a dužinu nakrájíme na silněšjší plátky. Mango okolo jádra rozkrolíme na 2 poloviny. nakrájíme ho na kostičky.
Všechno ovoce dáme do misky a promícháme. Pomerančový džus a grenadinu smícháme a nalijem na ovoce. Ovoce rozdělíme na 4 stejné díly. Pak každý díl zvlášť zabalíme do silnějšího alobalu tak, aby vznikly uzavřené balíčky. Balíčky s tropickým ovocem dáme na rošt a grilujeme asi 15 - 17 minut. Ovoce zalijeme jogurtem.