Cibuli a mrkev si nakrájíme na malé kostky. Osmažíme je na oleji, přidáme trochu octa, sůl, cukr a koření a orestujeme. Do hrnce přidáme maso a ze všech stran jej opečeme. Zalijeme trochou vody a více mlékem. Dusíme.
Až je maso měkké (asi 1 - 1,5h), vyjmeme jej z hrnce. Omáčku dobře rozmixujeme, vrátíme zpátky na oheň, zahustíme záklechtkou (hl. mouka smíchaná s vodou) a povaříme.
Po vypnutí ohně zamícháme jogurt a případně dochutíme.

Jogurt přidáváme až po vypnutí ohně, jinak by se nám omáčka srazila.