V misce smícháme sójovou omáčku s medem. Sezamové semínko a lupínky dáme do igelitového pytlíku a rozdrtíme je najemno. Plech vyložíme pečícím papírem. Troubu předehřejeme na 180 °C.
Kuřecí stehna podle potřeby očistíme. Stehna obalíme v medové marinádě a obalíme v sezamové směsi. Fousaté nohy rozložíme na připravený plech a pečeme v troubě asi 40 minut.
Upečená stehna servírujeme na talíře a kapeme zbylou medovou marinádou. Fousaté nohy podáváme s přílohou podle chuti.