Kotlety omyjeme, osušíme, na krajích nařízneme a zlehka naklepeme. Připravíme si marinádu. Rozmarýn nakrájíme nahrubo a smícháme s drceným pepřem, drceným fenyklovým semínkem, citronovou šťávou a olejem.
Kotlety potřeme z obou stran připravenou marinádou a naskládáme je do skleněné nádoby. Na povrch položíme plátky česneku a maso necháme nejlépe 3 hodiny odležet.
Kotlety s česnekem a rozmarýnem osolíme a grilujeme 4 minuty. Pak je potřeme zbylou marinádou, obrátíme a opékáme ještě přibližně 5 minut, až bude maso propečené u kosti.
Kotlety s česnekem a rozmarýnem podáváme s opečeným bramborem nebo chlebem a spoustou zeleniny.