Maso omyjeme, osušíme a potřeme hořčicí. Osolíme a opepříme. Cibuli oloupeme a nakrájíme. Mrkev a rajčata nakrájíme na kostičky. Troubu předehřejeme na 180 stupňů Celsia. Olej zahřejeme na pánvi, maso ze všech stran opečeme a dáme do pekáče. Ve výpeku podusíme zeleninu, pořádně osolíme, opepříme a přidáme ke stehýnkům. Přidáme vývar, bobkový list a rozmarýn. Vše pod poklicí pečeme 45 minut, následně ještě dochutíme a podáváme s opečenými brambory.