Česnek jemně nasekáme. Z česneku, rozmarýny, soli, pepře, papriky a řepkového oleje připravíme marinádu, do které přidáme kuře a necháme jen v lednici asi 2 hodiny marinovat.
Brambory oloupeme a rozpůlíme nebo rozčtvrtíme a rozložíme na plech. Troubu předehřejeme na 200°C. Na plech položíme rošt, na který poklademe marinovaná stehna. Vše pečeme asi 40 minut. Stehna občas potíráme zbylou marinádou.
Mezitím očistíme mrkve a cukety, omyjeme je a nakrájíme na plátky. Mrkev přidáme po 20 minutách pečení k bramborám na plech. Cuketu až po 30 minutách. Vše dopékáme společně.