Postup přípravy receptu Chudí rytíři:
Do misky si nalijeme asi 2 dl mléka. Vmícháme lžíci cukru a 1 pudinkový prášek. Do druhé misky vlijeme další 2dl mléka, vanilkový cukr, druhý pudink a metličkou prošleháme. Pak postupně přišleháváme hladkou mouku, až nám vznikne těstíčko. To musí být akorát husté, aby nestékalo. Rozkrojíme rohlík na poloviny a obě půlky namočíme do směsi v první misce. Důležité je namočit je jen krátce, aby moc nenasákly. Pokud je třeba vymačkáme přebytečné mléko. Pak rohlík potřeme marmeládou, spojíme ho a obalíme v těstíčku.
V rozpálené pánvi na oleji je pečeme krásně dozlatova.
Zlatavé rytíře podáváme horké nebo studené.