Česnek oloupeme a utřeme. Z poloviny citronu jemně oloupeme kůru a vymačkáme šťávu. Obojí smícháme s česnekem, olivovým olejem, solí a pepřem. Omyjeme kuřecí stehna, osušíme a dáme spolu s marinádou do velkého mikrotenového sáčku, který důkladně zakroutíme a dáme na 2 hodiny do ledničky. Zbytek citronu opláchneme horkou vodou a nakrájíme na tenké plátky. Kuřecí stehna položíme na hliníkovou grilovací mísu a ze všech stran opékáme na horkém grilu po dobu 20-25 minut, přičemž je prokládáme plátky citronu. Že jsou stehýnka dobře propečená, poznáme tak, že z nich po napíchnutí vidličkou vytéká čirá masová šťáva.