V misce smícháme sójovou omáčku, rozetřený česnek, vymačkanou pomerančovou šťávu a dužinu z dvou pomerančů a balzamický ocet. Maso dáme do mísy a přelijeme marinádou, necháme alespoň 2 hodiny marinovat. Připravíme si 4 velké kusy hliníkové fólie, na které rozdělíme na plátky pokrájený pomeranč, položíme vždy jednu porci kachny, zalijeme marinádou a zabalíme. Maso v alobalu pečeme nad žhavým uhlí cca 40 minut. Poté vybalíme, kůži potřeme a posypeme sezamovými semínky a grilujeme přímo na roštu cca 5 minut, aby kůže byla do křupava propečená.