Část rozmarýnu nadrobno nasekáme, jablko a mrkev nastrouháme. Cibuli nakrájenou na kostičky necháme na horkém másle zesklovatět. Přidáme jablka, mrkev a dusíme 5 minut.
Okořeníme, přidáme hořčici a nasekaný rozmarýn. Mezitím vykostíme krůtí stehna a každé rozklepeme na plát. Na připravené maso pak navršíme směs jablek a mrkve, srolujeme a sešijeme nití. Zabalíme do alobalu a hodinu necháme propéct. Nakonec fólii odstraníme a ještě půl hodiny grilujeme. Krátce před koncem grilování stehna polijeme jablečným moštem. Budou šťavnatější.