Předehřejte troubu na 180 stupňů Celsia.
V míse smíchejte mouku, sůl, prášek do pečiva. Ve druhé míse smíchejte cukr a rozpuštěné máslo. Vmíchejte vanilku, mléko a vejce. Promíchejte a pak přimíchejte mouku se solí a pořádně zpracujte.
Z těsta oddělujte lžící vždy kousek a na pomoučeném vále z něj vyválejte šulánek. Konce zmáčkněte dohromady - tvořte kolečka a různé další tvary. Dejte na vymaštěný plech a potřete žloutkem s mlékem. Posypte sezamem a pečte 13 až 15 minut, dokud nezhnědnou.
Podávejte vychladlé.