Cibuli oloupejte a nakrájejte nadrobno. Česnek oloupejte a prolisujte, když ho neoloupete, bude se lépe čistit lis. Petrželku opláchněte, osušte, otrhejte lístky a nasekejte nadrobno. Mleté maso dobře promíchejte s cibulí, česnekem, petrželkou, hořčicí, solí a pepřem (nejlepší je propracovat rukama). Navlhčenýma rukama tvořte ze vzniklé směsi krátké válečky silné asi 2-3 cm a opatrně je napichujte na jehly nebo předem namočené špejle. Ty dávejte na alobal položený na roštu a grilujte v předehřátém grilu z obou stran dozlatova asi 10 minut. Mezitím si připravte jogurtovou zálivku z uvedených ingrediencí a po důkladném promíchání podávejte ke špízům.