Troubu rozpálíme na 200 °C. Stehýnka omyjeme a osušíme. Vetřeme do nich sůl a pepř. Kůžičku na stehýnkách nakrojíme a vsuneme pod ni po lístku bazalky. Vyskládáme je do pekáče a pečeme asi 45 minut. Omyjeme a očistíme lilek a cukety. Lilek nakrájíme na kostičky, cukety na kolečka. Očistíme papriky a pokrájíme je na proužky. Oloupanou cibuli najemno nasekáme a osmahneme ji na oleji. Přidáme lilek a 3 minuty ho za stálého míchání opékáme. Potom přisypeme papriku s cuketou a pod pokličkou dusíme ještě asi 2 minuty. Nakonec přidáme nakládaná rajčata, dobře zamícháme a necháme přejít varem. Otrháme lístky majoránky, promneme je v dlani a přisypeme k zelenině.
Ratatouille podáváme spolu s pečenými stehýnky.