Banány oloupeme a nakrájíme na špalíčky. Vložíme je do mísy, pokapeme citronovou šťávou a promícháme (aby nezhnědly). Do menší pánve nasypeme moučkový cukr, přidáme 4 lžíce vody a za stálého míchání zahříváme na mírném ohni, až se cukr začne rozpouštět. Pak zvýšíme plamen a směs vaříme 5-6 minut, až karamel získá zlatohnědou barvu. Banány scedíme, osušíme je ubrouskem, rozložíme na tácek vyložený papírem na pečení a přelijeme je horkým karamelem (pozor, rychle tuhne). Vše posypeme mákem a necháme 10 minut vychladit. Mezitím smícháme jogurt s vanilinovým cukrem. Vychlazené banány rozdělíme na dezertní talířky (můžeme je ještě doplnit čerstvým ovocem) a podáváme s miskou oslazeného jogurtu ozdobeného citronovou nebo limetkovou kůrou, do kterého si každý bude banány namáčet.