Tofu nakrájíme na kostky o velikosti 1 cm a dáme od mísy. Smícháme se 3 lžícemi sezamového oleje, 3 lžícemi citrónové šťávy, 1 sekaným stroužkem česneku, solí a pepřem. Necháme rozležet. Zeleninu očistíme. Cukety a pórek nakrájíme na dlouhé nudličky. Hrachové lusky ponecháme vcelku. Brokolici rozebereme na růžičky. Rozehřejeme zbylý sezamový olej a na něm za stálého míchání opékáme 5 minut zeleninu. Zalijeme zbylou citrónovou šťávou a přilisujeme zbylý stroužek česneku. Osladíme, osolíme, opepříme a dusíme ještě 10 minut. Sezamová semínka opražíme nasucho na pánvi. Zeleninu a tofu podáváme posypané sezamem.