Žloutky s cukrem utřete s pomocí elektrického šlehače, postupně k nim vmíchejte mléko. Vanilkový lusk podélně rozkrojte, vyškrabte dužninu a přidejte ke žloutkové směsi. Směs dále šlehejte v teplé vodní lázni, dokud nezískáte krémově hladkou konzistenci. Ušlehanou směs sceďte, vlijte do plastové nádoby a dejte zmrazit.