Z mouky, vajec, vanilkového cukru, soli a mléka vyšleháme hladké těsto a necháme jej alespoň 20 minut odpočinout. Mandlové lupínky opečeme na sucho. Jablka oloupeme, zbavíme jadřinců a nakrájíme na kolečka. Do pánve dáme 1 lžíci rostlinného tuku a rozehřejeme ho. Vlijeme čtvrtinu těsta, na ně poklademe čtvrtinu jablek a z každé strany smažíme 3-4 minuty. Stejně upečeme další 3 palačinky a udržujeme je v teple. Cukr rozpustíme v pánvi a necháme zhnědnout, nemícháme. Potom opatrně přilijeme jablečnou šťávu a za stálého míchání chvíli povaříme. Hotové palačinky pokapeme vzniklým sirupem, ozdobíme 1 lžičkou zakysané smetany, opečenými mandlovými lupínky a posypeme cukrem.