Stehýnka potřeme slabě solí. Cibulku s natí nakrájíme na kroužky.
Zapékací misku nebo pekáček potřeme olejem, poklademe stehna a posypeme barevným pepřem a kořením na drůbež. Zasypeme mraženou mrkví. Podlijeme trochou vody, přikryjeme a dáme péct do trouby asi na 200 °C. Pravidelně kontrolujeme a přiléváme vodu. Pečeme zhruba hodinu. Asi 20 minut před koncem pečení zapneme gril. Kuře předtím posypeme grilovacím kořením a necháme zapéct, až má kuře křupavou a zlatavou kůrku.
Kuřecí stehna pečená na zelenině podáváme s vařeným bramborem či bramborovou kaší.