Maso nakrájíme na kostky, necháme jej asi 2 hodiny proležet v marinádě z oleje, octa, drceného česneku, soli a pepře. Na grilovací jehlice napícháme střídavě maso, rajčátka a olivy a opékáme na grilu pomalu ze všech stran. Rozmarýnovou větvičku používáme na potírání masa zbylou marinádou během grilování.