Gril předehřejeme na středně vysokou teplotu. Humrům vykroutíme hlavy, klepeta odlomíme, přelámeme a vybereme maso. Ostrým nožem humry rozpůlíme po délce a odstraníme z nich vnitřnosti. Humří maso vybereme a odložíme. Prázdné poloviny krunýže opláchneme a osušíme papírovými utěrkami. Maso nakrájíme na plátky silné 2 cm. V hrnci rozehřejeme máslo, přidáme šalotku a opékáme ji 4-5 minut doměkka. Zaprášíme ji moukou a za stálého míchání zahříváme 2 minuty. Hrnec odstavíme a omáčku postupně zředíme mlékem. Hrnec vrátíme na oheň, omáčku za stálého míchání povaříme do zhoustnutí. Zmírníme oheň, do omáčky vmícháme bylinky a hořčici a osolíme ji a opepříme. Hrnec odstavíme a do omáčky vešleháme víno a smetanu. Hrnec vrátíme na plotnu a omáčku pozvolna vaříme do zhoustnutí. Vložíme maso humra a 2-3 minuty prohřejeme. Směs rozdělíme do polovin krunýře, posypeme parmezáne a grilujeme dozlatova. Hotový pokrm upravíme na mísu, ozdobíme plátky citrónu a snítkami petržele a podáváme.