Smícháme sezamový olej spolu s cayenským pepřem a vzniklou směsí potřeme kuřecí prsa. Grilujeme asi 10 minut, dokud nejsou propečená. Mezitím si v kastrůlku rozehřejeme všechny ostatní ingredience, až se rozpustí cukr a omáčka je prohřátá. Rohlíky rozřízneme, ale ne zcela, necháme je nedoříznuté, aby se rozevřely. Rozevřené rohlíky poté lehce osmahneme na grilu, vložíme do nich porci kuřecích prsou a na to přidáme brokolici, ředkvičku a omáčku.