Z mouky, kvásku, oleje, mléka, cukru a soli vypracujte polotuhé těsto. Rozdělte je na 5 bochníků a dejte kynout na teplé místo. Každý bochník prohněťte, rozválejte na kruhovou placku tlustou asi půl centimetru, rozkrájejte na 6 trojúhelníků, které stočíte do tvaru rohlíku. Rohlíčky dejte na vymaštěný plech, každý potřete rozšlehaným žloutkem, posypte solí a sezamovými semínky. Nechte je ještě trochu vykynout a pečte dozlatova.